Shaykhul-Islaam Ibn Taymiyyah رحمه الله said:

“The origin of happiness and salvation from the punishment (I.e. of Allah) is singling out Allah (I.e. Tawheeed) in His worship alone without any partners, belief in His messengers, the Last Day, and righteous actions.”

Majmoo’ al-Fataawa (18/9/5)

قال شيخ الإسلام ابن تيمية رحمه الله :

أصل السعادة و أصل النجاة من العذاب، هو توحيد الله بعباده وحده لا شريك له، والإيمان برسله واليوم الآخر والعمل الصالح.

مجموع الفتاوى (١٨/٩/٥)