قال الشيخ ابن عثيمين رحمه الله:
قال العلماء: يكره أن تسلم مع إمامك التسليمة الأولى والثانية، وأما إذا سلمت التسليمة الأولى بعد التسليمة الأولى، والتسليمة الثانية بعد التسليمة الثانية فإن هذا لا بأس به، لكن الأفضل أن لا تسلم إلا بعد التسليمتين. 
الشرح الممتع لابن عثيمين رحمه الله 4/267
Sheikh Uthaymeen may Allah have mercy on him said: 
The scholars have said: it is disliked that you give the first and second tasleems along with your imam, but as for if you give the first tasleem after (the imam gives his) first tasleem and you give the second tasleem after (the imam gives his) second tasleem then there is nothing wrong with this, but what is better/preferable is that you do not give tasleem except after (the imam gives) the two tasleems  
Sharh al-Mumti’ by Sheikh Uthaymeen 4/267
Ikram Siddiqui